Insegna Teologia Pastorale presso il Seminario Arcivescovile di Milano dal 1991 e anche presso la FTIS a Milano: professore invitato dal 2003, dal 2008 è professore stabile straordinario. È stato professore invitato anche in altre Facoltà Teologiche: Padova (presso l'allora Sezione di Padova della FTIS e oggi Facoltà Teologica del Triveneto, dal 2002 al 2012), Palermo (presso la Facoltà Teologica di Sicilia, nell'anno accademico 2005/2006); Torino (presso la Facoltà di Teologia dell'Università Pontificia Salesiana – Sezione di Torino, dal 2009 al 2012). Nell'anno accademico 2012-2013 è stato professore invitato presso la Pontificia Università Lateranense.
Incaricato nel 1997 di riorganizzare e coordinare il VI anno di Teologia del Seminario Arcivescovile di Milano come anno di Specializzazione Pastorale, ha svolto questo ruolo sino al 2007; dal 2007 al 2012 è stato Rettore del Diaconato Permanente della Diocesi di Milano.
È membro del Comitato di Redazione de La Rivista del Clero Italiano, e collabora con diverse istituzioni, anche internazionali (Lumen Vitae e i Cahiers Internationaux de Théologie Pratique) sviluppando ricerche su temi quali la figura della parrocchia, il ministero ordinato e i ministeri, l'iniziazione cristiana, l'educazione, i rapporti religione – società, cristianesimo – organizzazione sociale, fede – cultura.
È stato invitato in più occasioni in qualità di esperto ai lavori della Conferenza Episcopale Italiana, in Assemblea Generale e in suoi Uffici e Servizi Pastorali. Nel 2012 ha partecipato nel ruolo di esperto alla XIII Assemblea Generale del Sinodo dei Vescovi, sulla Nuova Evangelizzazione.
Dal mese di giugno 2012 è stato nominato dal Card. Angelo Scola Vicario episcopale per la Cultura, la Carità, la Missione e l'Azione Sociale della Diocesi di Milano.